Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Modeling, identification, and control of a multi-link lightweight manipulator / by Hanqing Zeng |
Person(en) | Zeng, Hanqing (Verfasser) |
Ausgabe | 1. Aufl. |
Verlag | Göttingen : Cuvillier |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 1999 |
Umfang/Format | XVI, 118 S. : graph. Darst. ; 21 cm |
Hochschulschrift | Zugl.: Bochum, Univ., Diss., 1999 |
ISBN/Einband/Preis |
978-3-89712-746-3 kart. : DM 54.00, sfr 54.00, S 378.00 3-89712-746-6 kart. : DM 54.00, sfr 54.00, S 378.00 |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Schlagwörter | Manipulator ; Leichtbau ; Mathematisches Modell ; Trajektorie <Kinematik> ; Mehrgrößenregelung ; Reglerentwurf |
Sachgruppe(n) | 37 Elektrotechnik ; 36 Energie-, Maschinen-, Fertigungstechnik ; 28 Informatik, Datenverarbeitung |
Frankfurt |
Signatur: 2000 A 13977
Bereitstellung in Frankfurt |
Leipzig |
Signatur: 2000 A 13977
Bereitstellung in Leipzig |