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Titel Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung / Angelika Zube
Person(en) Zube, Angelika (Verfasser)
Verlag Karlsruhe : KIT Scientific Publishing
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2018
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2018
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:0072-861576
DOI: 10.5445/KSP/1000086157
URL http://www.ksp.kit.edu (Verlag)
ISBN/Einband/Preis 978-3-7315-0855-7
Sprache(n) Deutsch (ger)
Beziehungen Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 39
Schlagwörter Roboter* ; Manipulator* ; Arbeitsraum* ; Sensor* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 004.019 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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