Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1174633670 |
Titel | Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung / Angelika Zube |
Person(en) | Zube, Angelika (Verfasser) |
Verlag | Karlsruhe : KIT Scientific Publishing |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2018 |
Umfang/Format | Online-Ressource (pdf) |
Hochschulschrift | Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2018 |
Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:0072-861576 DOI: 10.5445/KSP/1000086157 |
URL | http://www.ksp.kit.edu (Verlag) |
ISBN/Einband/Preis | 978-3-7315-0855-7 |
Sprache(n) | Deutsch (ger) |
Beziehungen | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 39 |
Schlagwörter | Roboter* ; Manipulator* ; Arbeitsraum* ; Sensor* (*maschinell ermittelt) |
DDC-Notation | 004.019 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
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